国产的第十三代皇冠是基于海外版皇冠MAJESTA车型上打造而来，于2009年底在国内上市，并且相比海外版的MAJESTA，国产的皇冠还对尺寸进行了进一步的升级，长宽高达到了5005mm/1810mm/1500mm。
第十三代皇冠在2009年上市之后，还分别在2010年和2011年增加了天窗版和真皮天窗特别版，其中天窗版就是在2.5L车型上增加了天窗，改善了原2.5L车型无天窗的不足，而真皮天窗特别版则是对外观进行了一些升级，升级后的国产皇冠和海外销售的运动版较为相似。
2012年，丰田还对国产皇冠进行了一次小改款，改款后的皇冠取消了4.3L车型，推出了2.5升和3.0升共计8款车型，全新改款的皇冠车型主要就是在前脸和尾部进行了改变，前进气格栅变得更加夸张，同时新车将原集成在后备箱盖上的分体尾灯，融合成了一体式。其他发动机、变速箱、底盘悬架等没有改变。
动力方面，国产第十三代皇冠车型沿用了老款国产皇冠的2.5L和3.0L发动机，其中2.5L发动机的最大功率193马力，最大扭矩236牛米；3.0L发动机最大功率227马力，最大扭矩293牛米；此外，4.3L发动机车型国内也经过了重新调校，最大功率282马力，最大扭矩420牛米，与发动机匹配的都是6速自动变速箱，底盘上四驱版本没有引入到国内。