顶配车型是1.6t率动版，这款车的指导价格为23.58万元。
esq是英菲尼迪旗下的进口小型suv，这款车一共使用了两款发动机，一款是1.6升自然吸气发动机，另一款是1.6升涡轮增压发动机。
1.6升自然吸气发动机有116马力和154牛米的最大扭矩，这款发动机能在5600转每分钟时输出最大功率，能在4000转每分钟时输出最大扭矩。这款发动机搭载了cvtcs技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
与这款发动机匹配的是cvt变速箱。
1.6升涡轮增压发动机有200马力和250牛米的最大扭矩。这款发动机能在6000转每分钟时输出最大功率，能在2400到4800转每分钟时输出最大扭矩。这款发动机搭载了cvtcs技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
与这款发动机匹配的是cvt变速箱。
这款车只有三个配置，搭载1.6升自然吸气发动机的车型有两个配置，搭载1.6升涡轮增压发动机的车型有一个配置。
顶配车型还配备了适时四驱系统，并且使用了多片离合器式中央差速器。
顶配esq的前悬架使用了麦弗逊独立悬架，后悬架使用了多连杆独立悬架，这款车的操控很精准，并且开起来也很灵活。