丰田RAV4在售车型的前、后悬架为麦弗逊式独立悬架和E形多连杆式独立悬架。
丰田RAV4在售的车型共有四款：2016款、2018款、2019款和2020款，分为国五和国六两款车型。
2020款丰田RAV4是最新款车型，在2019年10月上市，全部符合国六排放标准。
2020款丰田RAV4的长、宽、高分别为4600mm、1855mm、1680mm，轴距为2690mm。
2020款丰田RAV4的前、后悬架为麦弗逊式独立悬架和E型多连杆式独立悬架，助力方式为电动助力。
丰田RAV4在售车型搭载2.0L和2.5L两款发动机，匹配的变速箱有两款：CVT无级变速箱和6档手自一体变速箱。
2.0L版本发动机的最大输出功率为126千瓦，最大扭矩为209牛/米，最高车速为180千米/小时，工信部公布的百公里综合油耗为6.4L。
2.5L版本发动机的最大输出功率为132千瓦，最大扭矩为234牛/米，最高车速为180千米/小时，百公里加速时间为10.75秒，工信部公布的百公里综合油耗为8L。