截至2019年10月15日，宝马X5一共有四代车型。现在在售的车型是第四代车型，代号G05。
宝马X5第一代车型于1999年9月1日在美国上市，代号E53，时间为1999年~2006年。
宝马X5第二代车型于2006年11月正式发布，代号E70，时间为2006年~2013年。
宝马X5第三代车型于2013年推出，2014年年初，第三代X5在中国上市，时间为2014年~2018年。
宝马X5第四代车型于2018年12月7日上市，代号G05。
截至2019年10月15日，宝马X5共有四款车型在售，官方指导价：69.99万元~84.99万元。宝马X5车型定位中大型SUV，车身尺寸方面，长宽高分别为：4930x2004x1776mm，轴距为2975mm。
动力方面分为两种。第一种（30i）：搭载2.0升直列4缸涡轮增压发动机，匹配8挡手自一体变速箱，最大功率195KW，最大扭矩400N·m。
第二种（40i）：搭载3.0升直列6缸涡轮增压发动机，匹配8挡手自一体变速箱，最大功率250KW，最大扭矩450N·m。
驱动方式全部为适时四驱。