6ZR发动机是FTCE自2004年成立以来，十载磨一剑，迎来的第一个新产品。6ZR发动机新项目是在FTCE中日双方员工的共同努力下完成的，其成功下线，充分展示了FTCE在项目管理和人材育成方面的卓越能力，增强了FTCE迈向自立化的信心。
1、2.0L直列4缸自然吸气发动机。
2、EFI多点喷射。
3、顶置双凸轮轴电喷16气门。
4、压缩比10.5比1。
5、最大功率111KW/6200rom，最大扭矩192N·m/3800rpm。
6、字母A代表“可变气门升程”技术。也就是VALVEMATIC连续可变气门升程控制系统。具有结构简单、体积小、重量轻等优点。
7、除了开启时间可控，开启的大小也可控，增加了气缸油气控制的精度，进一步提高了动力并降低油耗。
8、发动机主要组件采用了铝合金材料。缸盖后端设置了连续可变气门升程控制等组件，这也是这台发动机中最为核心的机构之一。
9、最早搭载在雷克萨斯车型上。
10、成本降低，维护保养便捷，而且费用更低，可靠性更高。