可以，只有在红灯后越过停止线继续行驶才算是闯红灯的行为，还在绿灯内行驶都不属于违规。但实际上若是已经达到绿灯最后一秒的话，从安全角度考虑是不建议再通行的。我国机动车信号灯为红灯、绿灯和黄灯。红灯亮起来是禁止车辆通行的，而绿灯表示的是准许车辆通行，需要注意的是转弯的车辆不能妨碍到被放行的直行车辆以及行人通行，黄灯亮起来的话，已经通过停止线的车辆能够继续通行，未通过的则需要停在停止线前等待绿灯亮起才通行。而在经过没有交通信号灯、交通标志灯交叉路口的时候，车主要让汽车开始减速慢行，并且让行人和优先通行的车辆先走，礼让行人。