日产帕拉索的前悬架使用了双叉臂独立悬架，后悬架使用了钢板弹簧悬架。悬架的作用是连接车轮与车身，如果没有悬架，那汽车是无法正常运行的。悬架的结构对汽车的操控性和乘坐舒适性是有很大影响的。
汽车上的悬架有两类，一类是独立悬架，另一类是非独立悬架。
汽车上常见的独立悬架有麦弗逊悬架，双横臂悬架，双叉臂悬架，多连杆悬架，双球节悬架。
汽车上常见的非独立悬架有扭力梁悬架和整体桥悬架。
独立悬架的中间是断开的，所以使用独立悬架的汽车同轴两个车轮之间是没有干涉现象的。
这也是独立悬架的舒适性和操控性都比非独立悬架更好的原因。
双叉臂悬架是一种结构比较复杂的独立悬架，这种悬架是由上下两个叉臂组成的，并且上下两个叉臂之间还有一个连杆，这种悬架可以抑制车身的侧倾幅度，还可以抑制刹车点头现象。
双叉臂悬架的结构比较复杂，并且这种悬架的成本也是比较高的。
很多suv，豪华车，运动型汽车都会使用双叉臂独立悬架。
如果想提高汽车的操控性和乘坐舒适性，只有好的悬架结构是不行的，还要有优秀的工程师来调校悬架。