撞死人对方全责有谅解书还是需要坐牢的，会不会坐牢要根据具体情况分析：
1、如果肇事驾驶员符合《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第二条第一款所规定的情形的，驾驶员构成交通肇事罪，要承担刑事责任，如果没有被法院判处缓刑的，会坐牢。死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任的处三年以下有期徒刑或者拘役；
2、如果不属于上述情形的，则驾驶员不构成交通肇事罪，没有刑事责任，不会坐牢；
3、《刑法》第一百三十三条【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。