半联动状态就是：
1、听发动机声音的变化，当发动机在没有负荷时，发动机的声音比较轻松，如果加上负荷，即抬离合器达到传力的开始点 时，发动机的声音就开始低沉下来，尤其是在汽车负荷较大的情况下反应更加明显；
2、发动机抖动的感觉，在离合器抬到半联动位里时，汽车由静到动会先有一股抖动的感觉，如果将双手轻轻地浮搁在方向盘上，那么就很容易感觉到这种抖动的现象。这时离合器就恰在半联动状态；
3、凭脚感，当发动机的声音开始变化，车辆发生轻徽震动的同时，离合器踏板即会有顶脚的感觉产生，这时的离合器正处在半联动状态；