丰田霸道使用的6挡手自一体变速箱。变速箱的作用是根据汽车不同的驾驶状态，汽车的速度和动力能在一个较大的范围内进行变化，通过改变传动比来适应不同的驾驶状态是变速箱的一大作用，这就是变速箱被广泛应用于内燃机领域的原因。一般来说，自动变速箱是由液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统组成，主要是通过液力传递和齿轮组合的方式来使汽车达到变速的目的。6挡手自一体变速箱指的是6个变档的手动挡和自动挡组合在一起的变速箱，手自一体变速箱指的就是将汽车的手动换挡和自动换挡结合在一起的变速箱。手自一体变速箱实际上还是自动变速箱的一种，手自一体变速箱主要是通过电控系统模拟出手动变速箱的操作。自动变速箱能够大大减少变速箱在换挡时对汽车传动系统的冲击，从而保证汽车在行驶过程中的平顺性和稳定性，同时还可以延长变速箱的使用周期，提高驾乘人员的乘坐舒适性，同时还可以降低驾驶员的疲劳程度。