奔驰E300L的ESP开关位于中控台空调屏幕的下方，如图示按钮。车辆默认是开启ESP功能的，按下该按钮关闭功能。
奔驰E300L ESP使用方法
ESP功能由行车电脑智能控制，不需要车主手动操控，主要维护了车辆极限运转时的稳定。在即将发生侧滑和甩尾等情况下，降低输出扭矩，平衡动力分配。采用单边车轮制动等方式，有效防止事故的发生。因此一般的情况下，不建议车主手动关闭该功能。
以下情况可暂时关闭ESP
1、车辆陷入泥潭
ESP系统会降低发动机扭矩，使车辆扭矩不足而难以脱困。
2、进行极限驾驶
排水渠过弯漂移，弹射起步等动作，需要一定的滑移率才能完成，ESP介入之后就不能打滑了。
3、积雪深厚的路面
积雪路面，轮胎摩擦力下降明显。ESP介入会更加让车轮不够扭矩，在积雪路面正常滚动。不过，在积雪刚刚开始融化时，一定要打开ESP。
4、轮胎安装防滑链
轮胎直径发生变化，传感器发现到异常。ESP就会不断发出警告，这种情况影响行驶。