目前小鹏汽车是自建工厂生产的，创立初期，小鹏汽车首款车型G3由海马郑州第三工厂生产，小鹏汽车与海马汽车合资对工厂进行了改造，以提高至工业4.0标准，专门用于生产小鹏汽车。海马汽车与投资者互动时表示，海马汽车与小鹏汽车的合作生产关系，于2021年底到期。
生产基地产能投产时间广东肇庆一期10万辆/年2020年5月二期10万辆/年未知广东广州10万辆/年预计2022年底湖北武汉10万辆/年预计2023年初期采用代工生产，后续小鹏汽车也开启了自建工厂的模式，小鹏汽车生产基地包括肇庆工厂、广州工厂、武汉工厂。
小鹏汽车肇庆生产基地
2017年5月，小鹏正式官宣落地肇庆。2019年9月，该生产基地正式竣工，肇庆智造基地全面按照工业 4.0 标准打造，年产能达10万台。2020年5月，小鹏汽车获得造车资质，肇庆工厂正式投产。2021年8月，肇庆生产基地二期启动，项目完成后，该生产基地产能可达到20万辆。
小鹏汽车广州生产基地
2020年5月，小鹏汽车投资超10亿建投小鹏汽车制造创新中心项目，项目占地面积约为 63853 万平方米。小鹏广州智造基地设有冲压、焊装、涂装、总装、Pack五大工艺车间主要用于研发阶段的“骡子车”及工程试制样车制造。该工厂预计2022年8月正式投产，年产能可达10万
小鹏汽车武汉生产基地
2021年4月8日，小鹏武汉智造基地签约仪式在武汉市委中心举行。该项目占地约1100亩，将建设整车及动力总成工厂，年产能可达10万辆，预计2023年实现投产。