特斯拉刹车的原理有两种，一种是直接踩下刹车踏板启用制动器刹住刹车盘从而达到刹车效果，第二种就是当驾驶员抬起加速踏板后开启能量回收，车辆会随之减速刹车。
虽然仅靠能量回收就可以让车辆缓慢停下来，但是遇到紧急情况时还是要踩下制动踏板，这是最正确也是最安全的方法，在享受单踏板模式给我们带来的便利时，反而要更加注意行驶安全，千万不要把加速踏板误当成刹车踏板，这是非常危险的行为。
特斯拉刹车油门二合一是通过单踏板模式来实现的，在中控屏内进入驾驶设置界面，将停止模式调整为保持，然后在行驶过程中只需要抬起加速踏板，车辆就会在进行能量回收的同时缓慢刹车直至停止，这样就能够仅靠单踏板实现刹车和油门的控制，如果将停止模式设置为缓行，那么特斯拉会在能量回收时，使车辆保持在5KM/H的速度下缓慢行驶。
特斯拉的单踏板模式除了能够缓解驾驶员日常的驾驶疲劳以外，还能够在最大程度上保证续航的达标率，但是在习惯了单踏板模式后，驾驶其他车辆时一定要注意，其他车辆特别是燃油车是没有单踏板模式的，千万不要按照单踏板的逻辑去驾驶。