公司车辆过户需要缴纳的费用有：1、过户费；2、行政费；3、税费。下面是汽车过户流程：
1、到车管所领取车辆过户申请表，协议书；
2、填写过户申请表、协议书，单位车辆：需盖公章，买卖双方证明，新车主有营业执照复印件，小客车要有定编证复印件；
3、清理机动车违章记录，保证交易车辆在年审有效期内；
4、凭填写好的过户申请表，协议书、有关复印件、车辆行驶证正本到旧机动车交易点领取鉴定表；
5、带齐有关证件，到车管所办理车辆过户审批手续。审批后，到市旧机动车交易点办理过户的交易手续；
6、凭办理过户的有关证件，到交警大队办理过户。过户后，凭新的行驶证、旧机动车辆交易证明及发票的复印件到路费站、购置税部门办理过户手续；
7、拿着身份证复印件、车的挡案、行驶证、等级证书、保险单等去办理上牌，上牌的时候会换牌子，牌子钱是200左右，还有行驶证等相关。