手自一体变速箱就是带有手动模式的自动变速箱，双离合变速箱就是有两套离合器的自动变速箱。一般的at变速箱，双离合变速箱，cvt变速箱等都有手动模式。手自一体变速箱就是有手动模式的自动变速箱，自动变速箱有amt变速箱，dct变速箱，at变速箱，cvt变速箱。1.amt变速箱：这是最早的一种自动变速箱技术，这种自动变速箱现在已经被淘汰了，只有一些卡车或公共汽车上才会用。amt变速箱的结构与手动变速箱并无差别，只是在手动变速箱的基础上增加了一套控制机构，这个控制机构可以帮助驾驶员控制离合器和换挡。2.dct变速箱：dct变速箱也就是我们平时所说的双离合变速箱。这种变速箱是时下最流行的变速箱，双离合变速箱换挡速度快，传动效率高，很多高性能车和家用车都爱使用这种变速箱。双离合变速箱的结构与手动变速箱差不多，只不过有两套离合器，一套离合器控制奇数挡，另一套离合器控制偶数挡。3.at变速箱：at变速箱也被称为液力变矩器变速箱，这种变速箱是技术最成熟，应用最广泛的变速箱。液力变矩器变速箱的换挡平顺性要比双离合变速箱和amt变速箱好，但是传动效率不如amt变速箱和双离合变速箱。at变速箱的体积较大，重量也较大。4.cvt变速箱：cvt变速箱也被称为无级变速，这种变速箱不同于一般的变速箱，cvt变速箱内部只有两个锥轮和一个钢片链条。这种变速箱通过钢片链条在锥轮不同的位置来实现变速变扭。手自一体变速箱的换挡杆附近都有字母m，m代表手动模式。很多at变速箱，cvt变速箱，双离合变速箱都有手动模式。自动变速箱的手动模式可以让驾驶员手动控制加挡或减挡，但是不能直接选择某一个挡位。