P2002故障码，适用于所有汽车制造商
意思是柴油机微粒过滤器（DPF）效率低于阈值（第1排）(Diesel Particulate Filter Efficiency Below Threshold (Bank 1))。
背景知识：柴油机微粒过滤器（DPF）的作用是除掉柴油机尾气中的颗粒污染物和烟尘。柴油机微粒过滤器（DPF）一般分为可再生和不可再生两种。可再生微粒过滤器一般通过高温或利用氮氧化物氧化颗粒的方式来再生过滤器。
每当排除汽车故障后，需要清除故障码。清除代码的时候，务必严格按照特定车型所指定的故障码的清除方式来进行，一定不可随意地用拆除电池的负极搭电线的办法来清除故障码。否则，很可能会造成下面这两种情况问题：第一，导致部份车型的控制电脑失去“历史记录”，很多车主都知道，大部份车型的中央电脑是具有记忆功能的，轻易拆除电池负极的搭铁线后，就会丢失存储在RAM里面发动机运行数据，这就为什么有些人发现维修清除后，发现很长一段时间性能表现都不咋滴或行驶一段后，又重现已清除掉的故障代码；第二点，或许会造成正常功能的丢失，例如音响锁止这个功能就是常见状况之一，这种情况下，就得另外修复音响，这样子搞，就等于捡了芝麻丢了西瓜了。