汽车的波箱分为手动波和自动波，汽车自波箱在一般情况下需要每两年或每行驶4万公里更换一次自动波箱油。不过也是因车型而定，不同的车型要求不一样。就日系车型来说，建议4~8万公里更换一次。高速行驶较多的车辆建议4万公里左右更换一次。手动波箱油需要2年或5-6万公里更换。
更换时尽量选用原厂的变速箱油，不能错用或混用变速器油，一旦错用，混用，会造成打滑或零件早期磨损，汽车保养手册上使用何种型号就用哪种型号的。由于型号不同，摩擦系数也不同，某些汽车厂家是根据汽车变速器的技术指标设计出有针对性的油品，使用这样的油品可以保持变速器良好的机械性能，延长寿命。
汽车波箱油长时间不更换，会情致以下隐患：
1、波油长期在高速高温下工作会变质挥发，从而加剧机械零件的磨损，严重时损坏波箱内部零件。
2、长期不更换波油，车子冷车会出现起步无力的现象。
3、车辆在行驶过程中容易出现轻微的打滑等现象。