现代变速箱是钢材质，采用该材质的变速箱是由于该材质的变速箱具有良好的传动性和换挡平顺性，可以适应汽车在起步、加速、行驶以及克服各种道路阻碍等不同行驶条件下对驱动车轮牵引力及车速不同要求的需要。
现代ix35 自动波系列，装配的是A6MF1型的变速箱。目前配置了2.0L和2.4L两款发动机，两种排量均有两驱和四驱型，因而适配了一系共四款波箱。除波箱壳体、变矩器、油底壳等有区别之外，大部分的内件都有很大的通装性。
IX35装配的四款A6MF1中，波箱头壳、中壳、尾壳按两驱和四驱只分为两款，与排量无关。下面是2WD中壳的多角度图片。
IX35两驱和四驱的油底壳有着明显的区别。两驱装配的油底壳材质是复合硬塑，带方格纹理；四驱装配的油底壳是金属材质，带圆形的压铸纹理。下图是两驱的油底壳。
接下来这张是四驱的油底壳图片。
下面是两款油底壳的比对图片，左侧是两驱的，右侧是四驱的。
A6MF1的滤网结构没什么特别，使用的也是类似纺棉质的非金属滤芯，维修中常换，只是原厂价格不菲。下图是滤网的正反面。
A6MF1的阀体线束造型有点夸张，比常见的线束要长的多，集成导线外有一层的纺织材料的保护套，结构精细，价格偏高。下图是线束的整体和局部。
和其他的波箱一样，A6MF1的密封件也是维修时常用的。两驱和四驱的比较，波箱的前油封和后半轴油封相同，前半轴的油封有区别。
下图是4WD系列的分动箱胶圈。
下图是波箱外侧的透气管和供油管，在波箱的装卸、运输环节，容易导致二次损坏。
A6MF1的滑阀箱共装有8个电磁阀。下图展示的红色插头的电磁阀，每车装配量为一个。
下图灰色插头的这个电磁阀，每车装配量为三个。
ix35自动变速器油量检查及加注方法涉及车型：装备自动变速器的北京现代ix35 SUV。
图1通报内容：在ix35上使用的A6MF1型6前进挡自动变速器（图
1）没有设置油标尺，因此变速器油量的检查和加注方法与其他车型有所不同。A6MF1型自动变速器在一般情况下无需检查或更换变速器油，但是当变速器出现漏油等现象时，需要检查并加注变速器油。现将变速器油检查及加注方法通知如下，以供维修人员参考。
1. 变速器油检查方法
（1）首先打开加油孔盖（转动90°），保证加油孔周围的清洁度，避免异物进入变速器内部。
（2）从加油孔加注700 ml型号为SP-IV的变速器油。
（3）起动发动机，并用故障诊断仪确认变速器油温度是否达到50~60 °C。将换挡杆按照P→R→N→D→N→R→P 的顺序切换，在每个挡位停顿时间为2 s，切换操作循环2次后将换挡杆置于P挡。
图2
（4）举起车辆，拆下油底壳下方的测油孔螺栓（图
2），车辆务必保持前后左右水平状态。