l2级别自动驾驶辅助系统在行驶过程中，车辆能同时自主控制方向（横向）和加速、制动（纵向）的话，就符合L2级别的自动驾驶。但是整个行驶过程中，驾驶员必须要专注并实时监控周围的环境情况，并随时准备接管车辆。
也就是说，车辆同时搭载车道保持功能（控制方向）、自适应巡航系统+带主动刹车（控制加减速）的配置，就能达到L2级自动驾驶。目前有不少车型除了配备这几个“基本”配置外，还搭载了像并线辅助、后碰撞预警、倒车侧向制动等等一系列主动安全辅助系统，他们在宣传的时候会出现“L2.5级”、“L2+”的词语，可以理解为他们的主动安全辅助配置更丰富，但其实还是属于L2级，还远达不到L3级别。
关于L3级别的自动驾驶，市场上也早有出现，比如早在2017年奥迪就在A8上打造了L3级别的AI交通拥堵驾驶系统（Audi AI Traffic Jam Pilot）。近期长安汽车也推出了自己的L3级自动驾驶，搭载在UNI-T上。另外还有凯迪拉克Super Cruise超级智能驾驶系统和特斯拉的Autopilot自动驾驶系统，都是趋于L3级别自动驾驶系统，也是比较好用的两套系统。