P1129故障码，适用于马自达，意思是加热氧传感器，后，第1排/第2排互换(Heated Oxygen Sensor, rear, Bank 1/Bank 2 Interchanged)。
背景知识：氧传感器的作用是测定发动机排气中的氧气含量，以修正喷油量，从而使发动机获得最佳空燃比。在OBD故障码中，你经常会看到第几排第几个氧传感器的说法。第1排是指气缸1所在的那个排，剩下的另外一排为第2排。不管哪一排，第1个传感器总是指上游氧传感器（催化箱之前），第2个传感器总是指下游氧传感器（催化箱之后）。故障原因包括第1排与第2排的下游氧传感器在接头，电路，或电子控制模块出交叉。
当汽车排除故障之后，往往还需要清除故障码。进行代码清除的时候，务必要按照指定车型所规定的故障代码清除方法来进行，一定不可随意地用拆除电池的负极搭电线的办法来清除故障码。否则，有可能会出现下面提到的两种情况异常：第一，引起一些车型的控制中心电脑失去正常记录，相信大家都了解，很多车型的汽车电脑是具有自动记忆的功能，如果拿掉电池负极的连接线后，就会丢失存储在RAM里面发动机运行数据，这就为什么有些人发现维修清除后，发现很长一段时间性能表现都不咋滴或者驾驶不久，又会出现之前的故障码；另外一点，还可能会造成一些功能的丢失，例如常常丢失音响锁止这个功能，这时，就需要按照很麻烦的修复程序对音响系统进行解锁，才能恢复音响系统的正常功能。