P1087故障码，适用于奥迪,大众，意思是加热氧传感器1 - 超过浓混合比的极限 （第4排）(Heated Oxygen Sensor 1 - Above Rich Limit (Bank 4))。
背景知识：氧传感器的作用是测定发动机排气中的氧气含量，以修正喷油量，从而使发动机获得最佳空燃比。在OBD故障码中，你经常会看到第几排第几个氧传感器的说法。第1排是指气缸1所在的那个排，剩下的另外一排为第2排。不管哪一排，第1个传感器总是指上游氧传感器（催化箱之前），第2个传感器总是指下游氧传感器（催化箱之后）。故障原因包括空气滤清器，蒸发排放（EVAP）系统故障，燃油压力太高或喷油嘴泄漏，氧传感器或其电路，接头故障等。
汽车故障排除后，需要清除故障代码。进行清除故障代码时，事必要按照对应车型所规定的故障码的清除方法来清除，一定不可随便地用拆除电池的负极的办式来清除汽车故障码。否则，很可能会造成下面这两种情况问题：第一，引起一些车型的控制中心电脑失去正常记录，我们知道，有些车型的控制电脑具有自动记忆功能，拆除蓄电池负极搭铁线后，就会丢失存储在RAM里面发动机运行数据，从而使汽车在维修后的相当长一段时间内性能不好，或者行驶一段时间后，又出现已清除掉的故障码；第二，还会造成某些功能的丧失，像音响锁止功能就是很常见的案例之一，这时候，要恢复音响系统的正常功能，就需要对音响进行解密，这过程非常麻烦。