不合法。国内大多数皮卡后面拖挂房车都是不合法的,首先需要车辆的行驶证登记时要有允许的牵引质量,其次房车也需要办理登记上牌,而且还需要驾驶人具有A2级别的驾驶证。目前在国外房车旅行非常热门,可以使人们在驾驶汽车旅行的过程中,享受到如同家庭生活一般的乐趣,所以房车也被誉为可移动的家。房车内有许多居家设备,包括冰箱,电视,空调,沙发等,需要维持这些用电设备的正常使用,需要依靠房车的蓄电池进行供电,蓄电池的电站用完后,需要及时补充电量,才能继续维持用电设备的运行。一般汽车只要到房车的营地进行蓄电池电量和汽车水箱的补充,还可以在房车营地进行搭帐篷露营,使用房车基地的厨房进行做饭。