P0861故障码，适用于所有汽车制造商，意思是换档控制模块通信电路低(Gear Shift Control Module A Communication Circuit Low)。
当汽车排除故障之后，往往还需要清除故障码。清除故障码的时候，应严格按照特定车型所规定的故障代码清除方法来进行，一定不能为了清除故障码而直接拆除蓄电池的负极搭电线。
否则，可能会造成以下两个方面的麻烦：第一，使某些车型的控制电脑失去“经验记忆”，我们知道，有些车型的控制电脑具有自动记忆功能，轻易拆除电池负极的搭铁线后，就会自动清除存储在RAM（随机存储器）中发动机运行数据，从而引起汽车在维修后的很长一段时间内性能都表现一般，或行驶一段后，又重现已清除掉的故障代码；
第二点，或许会造成正常功能的丢失，如音响锁止便是较为常见的例子之一，这情况下，要音响系统正常工作，就需要重新对音响进行修复，出现这情况，就很麻烦。