是的，轿车一般都采用承载式车身。一般情况下，只有极少数的硬派越野车才会采用非承载式车身。
截至2019年10月17日，采用非承载式车身的小轿车只有一款车型在售，就是宝马i3。除此之外没有轿车是采用非承载式车身的。
非承载式车身的车型有：普拉多、奔驰G级、牧马人、日产途乐、哈弗H9、吉姆尼等等。
关于承载式车身与非承载式车身的区别，简单理解就是：承载式车身的汽车，底盘和车身是一体的，车身和轮胎是由悬架连接的。
而非承载式车身，底盘和车身是分开的。底盘和车身连接，然后底盘和轮胎由悬架相连。
非承载式车身因为拥有独立的大梁，它的车身强度高，抗颠簸性能好。而且非承载式车身的重心更高，有利于通过性和安全性。
非承载式车身也是有缺点的，首先就是车身更重一些，相应的油耗就会增加。而且非承载式车身的成本也相对较高。
所以平常家用的小轿车，综合考虑以后才会使用承载式车身。轿车在城市里行驶，不用很强的车身刚性。