P1023故障码，适用于丰田,凌志，意思是凸轮轴位置执行器/位置传感器，电路B，第2排 - 故障(Camshaft Position Actuator/Position Sensor, Circuit B, Bank 2 - Malfunction)。
背景知识：凸轮轴的作用是控制气门的开启和闭合。可变气门正时系统中，电子凸轮轴调节阀（或机油控制阀，OCV）根据来自发动机控制模块（ECM）的指令通过改变到凸轮轴调节器（机械式）的机油压力的方式来调整凸轮轴的角度，以确保气门在最佳时间打开和关闭。故障原因包括凸轮轴位置（CMP）传感器，凸轮轴位置执行器，电路，接头，或电子控制模块（ECM或PCM）故障等。
当汽车排除故障之后，往往还需要清除故障码。进行清除故障代码时，务必要按照指定车型所规定的故障代码清除方法来进行，一定不能为了清除故障码而直接拆除蓄电池的负极搭电线。否则，有可能会出现下面提到的两种情况异常：第一，引起一些车型的控制中心电脑失去正常记录，相信大家都了解，很多车型的汽车电脑是具有自动记忆的功能，拆除蓄电池负极搭铁线后，就会丢失随机存储器里面的发动机运行经验数据，这就为什么有些人发现维修清除后，发现很长一段时间性能表现都不咋滴又可能会在行驶不长时间后，又出现处理过的故障码；另外一点，还可能会造成一些功能的丢失，例如常常丢失音响锁止这个功能，这情况下，要音响系统正常工作，就需要重新对音响进行修复，出现这情况，就很麻烦。