丰田威驰和威驰FS没有太大的区别，都属于小型轿车，只是款式不一样，外观不太一样。威驰是三厢车，威驰FS是两箱车，威驰FS的外观更时尚更动感一些，乘坐空间稍大一点点，后备箱少小一点点，其他没有太大区别。
威驰在前脸设计设计上非常大胆，采用了“Keen Look”设计语言，通过线条来缔造向中心聚拢的趋势，然后把丰田标志凸显出来，大面积的进气格栅更显大气。相比前脸个性十足的设计，威驰尾部设计平淡许多。
威驰FS和威驰最明显的区别在于三厢车进化成两厢车，前脸没有任何改变，一模一样的设计，尾部则是采用了堂兄弟致炫的设计，尾部C柱营造出悬浮式车顶的设计，提升不少高级感，不合常理的不规则造型尾灯也是一个特点。
内饰
威驰和威驰FS在内饰上没有任何改变，完全相同，两者内饰材质都非常普通，大量采用了硬塑料，不过和中控台的钢琴烤漆搭配下，提升了不少质感。
作为两厢车型的威驰FS自然车身尺寸不如威驰，不过轴距上两者还是保持一致，那么可以肯定的是后备箱在常规情况下，威驰FS不如威驰，不过后排座椅比例放倒后，威驰fs后备箱实用性会更强。
威驰FS的动力总成和三厢的威驰是一样的，同样提供1.3L和1.5L两种发动机选择，最大功率分别为73KW和79KW，传动系统搭配5挡手动或cvt无级变速箱。