启动定速巡航方法：按下控制开关定速巡航待命，加速到想要的速度后把控制杆向下拨动设定巡航速度；若要加速把控制杆向上拨动或者踩下油门；取消定速巡航则可以把控制杆向上提、关闭定速巡航控制总开关、踩油门踏板和轻点刹车。
按下定速巡航总开关后，仪表盘上会显示定速巡航图标以示待命状态。丰田RAV4的定速巡航在任何时速下都可以工作，但只在时速50公里以上才可以使用控制杆进行加减速。稍微轻点刹车即可取消定速巡航状态。
提高巡航车速无需踩加速踏板，向上提“定速巡航操作杆”即可提高设定的巡航车速。每向上提一次开关，车速提高1.5km/h，若按住开关，则轿车将持续提高车速，一旦松开开关，当时的行驶速度被储存在存储器内。
降低巡航车速则向下按“定速巡航操作杆”按钮，车速降低1.5km/h；若按住该操作杆，轿车将持续降低车速，一旦松开操作杆，当时的行驶速度被储存在存储器内。若在车速于40km/h时松开“定速巡航操作杆”按钮，则存储值即被删除。如想继续定速巡航行驶，则需要重新设定巡航车速。