汽车半轴一般指驱动桥。驱动桥连接着两个半轴，驱动桥是位于传动系末端能改变来自变速器的转速和转矩，并将它们传递给驱动轮的机构。驱动桥设计需要满足的需求如下：
1、选择的主减速比应能保证汽车具有最佳的动力性和燃料经济性；
2、外形尺寸要小，保证有必要的离地间隙。主要是指主减速器尺寸尽量小；
3、齿轮及其他传动件工作平稳，噪声小；
4、在各种转速和载荷下具有高的传动效率；
5、在保证足够的强度、刚度条件下，应力求质量小，尤其是簧下质量应尽量小，以改善汽车平顺性；
6、与悬架导向机构运动协调，对于转向驱动桥，还应与转向机构运动相协调；
7、结构简单，加工工艺性好，制造容易，拆装、调整方便。