直系亲属办理车辆过户：1、交易方式：需要去机动车交易市场办理相关手续，办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，但转让方不必本人去办理。2、赠予方式：到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。
赠予方式过户的公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般高于交易方式的费用。
车辆过户所需材料：
（一）《机动车注册、转移、注销登记/转入申请表》原件；
（二）现机动车所有人的身份证明原件及复印件；
（三）机动车所有权转移的证明、凭证原件或者原件及复印件。其中，二手车销售发票、《协助执行通知书》和国家机关、企业、事业单位和社会团体等单位出具的调拨证明应当是原件；
（四）《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明原件（海关监管的机动车）；
（五）行驶证原件；
（六）机动车查验记录表原件（张贴机动车标准照片和车架号拓印）；
（七）机动车登记证书原件；
（八）机动车标准照片1张；
（九）《授权委托书》及代理人身份证明（由代理人代理申请的机动车登记和相关业务）。