普拉多是全时四驱，只是老款高速四驱和低速四驱用右侧小档把控制，一般都在H档（高速），如果走泥泞道路或山路时就把变速箱挂空挡，再踩住刹车把右侧小档把挂至L档（低速）。若果遇到某轮胎打滑，可把差速器锁按键打开。普拉多四驱拥有MTS（Muit-Terrain Select）全地形辅助驾驶系统，内置了5种路面状况，分别为泥泞/沙土、碎石、凹凸路面、山地以及岩石模式，电脑会根据所选模式对四驱系统进行最大优化。普拉多四驱拥有MTSKDSS动态稳定杆。在平整路面驾驶时，电脑会抑制悬架伸展，稳定杆发挥作用，保证良好的车身稳定性；在恶劣环境下，电脑放开悬架伸展，平衡杆不发挥作用，保证车轮上下行程最大，从而获得更好的抓地能力。操作方面，中控台面板有四驱模式选择旋钮，1. 平时选用H4F全时四驱模式，发动机动力前4后6分配；2. 遇复杂路况，选择H4L高速四驱锁止模式，此时中央差速器锁止，动力前后对半分；3. 最复杂路况，车速降至5km/h以下，变速箱切入空挡，并切入L4L低速四驱锁止模式，此时分动箱将扭矩放大2.566倍。