现代ix35的ESP开关位于驾驶员座位左侧控制面板中。车辆默认是开启ESP功能的，按下该按钮关闭功能。车辆在行驶时，ESP功能自动识别特殊驾驶状态。将要发生车辆失控时，降低了引擎输出扭矩。采取对某些车轮的单独控制，防止危险还提高乘坐舒适性。因此一般的情况下，不建议车主手动关闭该功能。
以下情况可暂时关闭ESP
1、车辆陷入泥潭
此情况，ESP限制发动机扭矩，使车辆难以脱困。
2、进行极限驾驶
弯道漂移、弹射起步等比较极限的动作，都需要适当的滑移率才能实现，因此要关闭ESP。
3、积雪深厚的路面
积雪路面，轮胎摩擦力下降明显。ESP的工作，会影响轮胎没有足够的力气，反而不利于行驶。值得注意的是：积雪已经开始融化，就必须打开ESP。
4、轮胎安装防滑链
轮胎直径发生变化，传感器发现到异常。ESP就会不断发出警告，这种情况影响行驶。