右侧辅道左转要根据道路的设置来看红绿灯，1、如果在右侧辅道没有设置左转的路标，在这样的情况下只能先根据路标右转到另外一条道路，然后再掉头回到之前的路口，当对面的绿灯亮时直行以实现左转的目的；2、如果设置有左转路标的话，只要等待机动车道的左转交通信号灯变成绿灯即可左转。
如何从辅路顺利地进入主路，以下步骤可以确保一般情况下顺利进入：1，首先在辅路右侧行驶的时候留意限速标志，一般情况下是限速40公里每小时，速度不能太快但要稳；2，通过左右两边的后视镜观测后方是否有机动车或是电动车靠近，在确认左边安全的前提下打开左转灯走辅路左侧的道路；3，在准备进入并入主导的区域，一般情况下会看到一个三角形的交通标志和偏向左边的箭头，这个时候需要减速并即将进入主路；4，继续往前开的时候会经过一个导流线（左边），切记不能压到导流线，提前打左转灯，如有车辆过来，一定要避让，不可抢道（否则负全责）；5，最后确认安全，并入主道，立刻根据主道的限速标准行驶。