汽车泡沫清洗内饰是没有害的：
1、汽车清洁剂都是一些化学成分，不过危害不是太明显，长期接触可能对身体不好，如果误食的话，请及时去医院；
2、汽车清洁剂主要由表面活性剂、杀菌剂、抛光剂、进口参透剂以及独特光亮因子等环保技术高科技配制而成的液体瓷砖清洁剂；具有强力的除污力以及渗透力、杀菌力和抛光光亮性等特性。能迅速彻洁汽车玻璃表面，挡板，车体等；
3、汽车清洁剂能除去汽车玻璃表面粘贴的各种胶纸、标贴、并能除去车轮周围、挡泥板、保险杠、车体及各种工具上的油污。汽车清洁剂使用后还可形成薄膜以保护车漆。另外，汽车内饰清洁剂就是清洁车内的化纤、木质、皮革、布艺、丝绒、工程朔料等制品（如：顶棚、座椅、仪表台、地毯等）的。