P02D6故障码，适用于所有汽车制造商，意思是喷油器补偿学习在最低限气缸6(Cylinder 6 Fuel Injector Offset Learning At Min Limit)。
背景知识：喷油器的作用是将燃油雾化，使其适应燃烧的要求。工作原理是当电磁线圈通电时，产生吸力，针阀被吸起，打开喷孔，燃油经针阀头部的轴针与喷孔之间的环形间隙高速喷出，形成雾状。电子控制单元通过控制喷油器打开时间间隔（也叫脉冲宽度）来控制喷油量。如果电子控制单元（ECU）检测到第6缸喷油器补偿学习已经达到了最低学习极限，该故障码会出现。
当汽车排除故障之后，往往还需要清除故障码。进行故障代码清除时，务必要按照指定车型所规定的故障代码清除方法来进行，一定不能直接拆除负极搭铁线来清除故障代码。
否则，有可能会出现下面提到的两种情况异常：第一，引起一些车型的控制中心电脑失去正常记录，相信大家都了解，很多车型的汽车电脑是具有自动记忆的功能，拆除蓄电池负极搭铁线后，就会丢失随机存储器里面的发动机运行经验数据，从而引起汽车在维修后的很长一段时间内性能都表现一般，或行驶一段后，又重现已清除掉的故障代码；另外一点，还可能会造成一些功能的丢失，例如常常丢失音响锁止这个功能，这种情况下，就得另外修复音响，这样子搞，就等于捡了芝麻丢了西瓜了。