行驶证过期有两种过期：
1、是年审过期。就没有在到期时年审，上年的年审时效过期。到期没有年审说明车没有经过一年一次或两年一次的合格年验。没有年验合格的车辆是不能在公路上行驶，当然在公路上行驶就要遭到处罚；
2、是行驶证正证时效过期。这种过期就如同没有行驶证一样。没有行驶证的车辆也是不能在公路上行驶的。当然也要遭到同样的处罚；
3、其他机动车到机动车所有人身份证明记载的住所地址所属车辆管理所分所办理。其中机动车所有人身份证明记载的住所地址在远郊区县的京B号牌摩托车、三轮汽车、低速货车和轮式自行机械到本区县车管站办理；
4、对于办理了保险的机动车辆，如果发生了保险责任范围内的交通事故，投保人只有持《机动车行驶证》，而且是有效的行驶证（即按时参加了年度检验），保险公司才有可能理赔。如果不能出示有效行驶证，即使在保险有效期之内，保险公司也将拒绝赔偿。