电子助力转向系统主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元（ECU）组成，我们常用的动力转向有机械液压动力、电子液压动力、电动力三种：
1、机械液压动力是我们最常用的辅助方式，它诞生于1902年，由英国人发明，由于技术成熟可靠，成本低廉，可广泛普及；
2、电子液压助力，由于电子液压动力需要消耗发动机动力，因此人们在提高电子液压动力的基础上，开发出了更节能的电子液压助力转向系统；
3、电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向，该系统由电动助力系统直接提供转向动力，既节能，又保护环境。