马自达6的前悬架使用了双横臂独立悬架，后悬架使用了多连杆独立悬架。双横臂悬架和多连杆悬架都是比较常见的独立悬架。老款马自达6有一个称号，这款车被称为弯道王，这得益于悬架。
悬架是用来连接车身与车轮的，如果汽车上没有悬架，那汽车是无法正常行驶的。
悬架结构与调校都会影响汽车的操控性和舒适性。
汽车上常见的独立悬架有双横臂悬架，双叉臂悬架，多连杆悬架，麦弗逊悬架，双球节悬架。
双横臂悬架和多连杆悬架都与双叉臂悬架有关系。
多连杆悬架是双叉臂悬架的复杂版，这种悬架是将双叉臂悬架的两个叉臂改成了单独的连杆。
双横臂悬架是双叉臂悬架的简化版本，这种悬架是将双叉臂悬架的两个叉臂改成了两个连杆。
双横臂悬架的结构比双叉臂悬架简单，并且这种悬架的体积比双叉臂悬架更小，重量也是比双叉臂悬架更轻的。
独立悬架的中间是断开的没有连接的，所以使用独立悬架的汽车同轴两个车轮之间是没有运动干涉现象的，这也是独立悬架要比非独立悬架更加舒适的原因。