货车尿素没了是不能继续行驶的，如果尿素缺少之后，汽车的扭矩会受到一定的限制，在驾驶汽车的过程中会出现无力的现象。
无论是国五排放标准的柴油车还是国六排放标准的柴油车，这种类型的货车都装有scr系统，也就是说，这种类型的汽车必须使用尿素，货车一旦没有车用尿素水溶液是不能够继续行驶的。
如果在不使用尿素的情况下，汽车尾气排放出的氮氧化物比国三的汽车还要严重，这会导致环境污染更加恶劣。
另外，长期不使用尿素，会导致汽车没有尿素循环，喷嘴、管路、尿素泵都容易结晶堵塞，长时间在高温的环境下工作会受到损坏。
如果不使用尿素的话，行车电脑会限制扭矩，汽车的动力就会受到限制，但是不使用尿素不会对发动机产生影响。
氨气在催化剂的作用下会和氮氧化物发生反应，形成无害的氮气和水，为了使柴油车的排放达标，电喷柴油发动机必须要添加尿素，通常来讲，100升柴油消耗尿素大概4升左右。