丰田卡罗拉1.6使用丰田纯牌0W-20全合成机油是较好的，如果在寒冷天气下使用SAE 10W-30或粘度更高的发动机机油，则发动机可能难以起动，因此推荐使用SAE 0W 20, 5W 20或5W 30的发动机机油。丰田卡罗拉用官方推荐使用0W-20, 5W-20, 5W-30和10W-30标号的机油，除了原厂机油之外，也可以选择壳牌，美孚，嘉实多等品牌。
卡罗拉1.6机油加注量约为4升，机油加注量过多是有一定危害的：增加油耗：发动机缸体内的机油过于饱满时，会对曲轴旋转工作产生更大的不必要的阻力，进而影响动力输出，导致增加油耗；功率下降：进入燃烧室的机油量大大增加，使燃烧室内积碳增多，增加了活塞运动阻力，使发动机功率下降；环保不达标：使尾气排放恶化，严重影响三元催化器的寿命，甚至可能会直接损坏三元催化器；机油泄漏降低了油封寿命，可能导致发动机漏油。
自吸引擎使用的机油品质一般，可以用矿物油和半合成油，而预算允许的话，可以使用全合成油。涡轮增压发动机相对自吸式来说，其发动机结构更紧密，运作环境更苛刻，对机油性能要求更高，须要流动性更好的润滑油，并且最好是全合成机油。
在粘度值选择方面，一般在冬天的时候，很多地区使用5W就可以了，而北方的部分地方（如哈尔滨）则最好使用0W的润滑油，拥有更强的低温流动性，以适应驾驶的环境温度。机油的高温粘度值，一般情况使用20的高温粘度，但如果是经常驾驶拥堵路段、车辆年龄较大、属于长途运输重载车辆等情况，润滑油粘度可以适当提高，例如采用0W30机油。
对于机油品牌的选择，侧重于机油的长效性，可以采用美孚机油；侧重于机油的清洁性能，可以使用壳牌润滑油；需要具备强油膜韧性的机油，推荐选择嘉实多。比如涡轮增压式引擎，其在高速运转时容易产生积碳，所以可使用拥有强清洁能力的壳牌全合成机油。