可以，但助力油不能加变速箱：
1、ATF变速器油：自动变速器油简称ATF（Automatic Transmission Fluid ），是专门用于自动变速器的油液；
2、早期的自动变速器没有专用油液，而是用发动机油代替。由于工作状况和技术要求差异很大，所以发动机油作为自动变速器油液的方法很快被淘汰；
3、如今使用的自动变速器专用油液既是液力变矩器的传动油，又是行星齿轮结构的润滑油和换挡装置的液压油；
4、自动变速箱油一般正常行驶情况每12万公里更换一次，恶劣行驶情况每6万公里更换一次。尽量选用原厂的ATF。