丰田旗下的凯美瑞，皇冠，亚洲龙，普拉多，兰德酷路泽，汉兰达，塞纳等车型使用的都是at变速箱。at变速箱是汽车上一种比较常见的自动变速箱，这种变速箱的内部结构比较是比较复杂的。
at变速箱也可以被称为液力变矩器变速箱，因为这种变速箱是通过液力变矩器与发动机连接的。
at变速箱的内部有很多行星齿轮，这种变速箱就是依靠行星齿轮变速变扭的。
at变速箱是技术最成熟，应用最广泛的自动变速箱。
汽车上常见的自动变速箱还有两种，一种是cvt变速箱，另一种是双离合变速箱。
双离合变速箱是基于手动变速箱研发而来的，这种变速箱的结构与手动变速箱类似。
双离合变速箱只是比手动变速箱多了一套离合器和一套换挡控制机构。
双离合变速箱的一套离合器是用来控制奇数挡的，另一套离合器是用来控制偶数挡的。
双离合变速箱的换挡速度快，传动效率也是比较高的。
cvt变速箱是一种结构比较简单的自动变速箱，这种变速箱的内部只有两个锥轮和一个钢片链条。
cvt变速箱的钢片链条可以在锥轮上移动，这样变速箱就可以变速变扭了。