奥迪rs4是一款旅行车，s4是一款三厢轿车，这两款车的车身形式不同。并且rs4和s3使用的发动机也是不同的。rs4使用的是2.9升双涡轮增压v6发动机，s4使用的是3.0升涡轮增压发动机。rs4的动力是更加强劲的。
rs4的2.8升双涡轮增压发动机拥有450马力和600牛米的最大扭矩，这款发动机的最大功率转速为5700到6700转每分钟，最大扭矩转速为1900到5000转每分钟。这款发动机搭载了缸内直喷技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
与这款发动机匹配的是8at变速箱。
s4的3.0升涡轮增压发动机拥有260kw的最大功率和500牛米的最大扭矩，这款发动机搭载了缸内直喷技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
使用铝合金缸盖缸体可以降低发动机的重量，这样可以提高汽车的燃油经济性和操控性。
与这款发动机匹配的是8at变速箱。
使用8at变速箱可以提高汽车的换挡平顺性和燃油经济性。
并且8at变速箱的可靠性耐用性也是更好的。
s4和rs4都搭载了全时四驱系统。
搭载全时四驱系统的汽车每时每刻四个车轮都有动力，这样可以提高汽车的行驶稳定性。