不可以。1、D驾照的准许车型号为摩托三轮车和两轮摩托车；2、四轮代步车要有C3的驾照才可以安全驾驶；3、因此要安全驾驶四轮代步车的情况下要先取得C3的驾照才可以，不然会面临无证驾驶的处罚。只要记住D驾照是摩托车的驾照，就基本不会有问题。
四轮代步车是最近几年才流行起来的一款新产品，它主要面对的是高龄或者是残废人士。它的针对性很强，也符合绿色环保的主旋律，能够满足特定的人群的，因此很快成为了传统轮椅之后的另一新兴产品。无论是在我们国家或是西方的发达国家，随着人口老龄化的不可逆，四轮代步车也成为了不可或缺的交通工具。从目前来看四轮代步车主要是电动车，符合绿色节能环保车。安全驾驶四轮代步车要持有C3驾照，此驾照的准驾车型为低速载货汽车，原来的四轮农用运输车也在此列。