P1002故障码，适用于宝马，意思是可变气门正时（VVT）跛行回家请求 - 低输入(Variable Valve Timing (VVT) Limp Home Request - Low Input)。
背景知识：凸轮轴的作用是控制气门的开启和闭合。可变气门正时系统中，电子凸轮轴调节阀（或机油控制阀，OCV）根据来自发动机控制模块（ECM）的指令通过改变到凸轮轴调节器（机械式）的机油压力的方式来调整凸轮轴的角度，以确保气门在最佳时间打开和关闭。从而优化发动机在所有转速范围内的效率和功率。
当你的汽车故障排除后，需要清除故障代码。清除故障码的时候，应严格按照特定车型所规定的故障代码清除方法来进行，一定不能为了清除故障码而直接拆除蓄电池的负极搭电线。否则，很可能会造成下面这两种情况问题：第一，使某些车型的控制电脑失去“经验记忆”，我们知道，有些车型的控制电脑具有自动记忆功能，拆除蓄电池负极搭铁线后，就会自动清除存储在RAM（随机存储器）中发动机运行数据，从而使汽车在维修后的相当长一段时间内性能不好，或行驶一段后，又重现已清除掉的故障代码；另外一点，还可能会造成一些功能的丢失，像音响锁止功能就是很常见的案例之一，这种情况下，就得另外修复音响，这样子搞，就等于捡了芝麻丢了西瓜了。