4X2表示该车型共有四个车轮，其中两个是驱动轮。4X2是我们最常见的一种车型，道路上行驶的四轮卡车基本都是这样的驱动形式，前桥是支撑转向桥，后桥是驱动桥。
驱动形式是指发动机的布置方式及驱动轮的数量、位置的形式。FF为前置发动机前轮驱动，FR为前置发动机后轮驱动，MR为中置发动机后轮驱动，4WD是四轮驱动，AWD是全时四驱。载货车常见的驱动形式有4X2、6X2、6X4、8X4等，“X”前的数字表示车辆车轮总数，“X”后面的数字表示驱动轮数，并装双轮算一个轮子，一根车轴也就按两个轮子算。把两个数字各除以2，就是汽车轴数与驱动轴轴数，如8X4指该车共有4轴，其中两轴是驱动轴。
4X2驱动形式：实际上就是一辆两轴的卡车，也就是俗称的单桥车，它总共是4个车轮，后桥的2个车轮承担驱动作用，所以标注为4X2。
6X2：三轴车，一般分为两种情况，一种是前桥为导向桥，二桥为悬浮桥，三桥为驱动桥。另外一种为，前桥为导向桥，二桥为随动导向桥，三桥为驱动桥。国内现在常见的是双前桥设计6X2驱动形式，而国外较多采用后悬浮桥设计。
6X4：三轴车，前桥为导向桥，后两桥为驱动桥。
8X4：四轴车，前桥为导向桥，二桥为随动导向桥，后双桥为驱动桥。