初期市场上，马自达的车型采用了转子发动机，例如马自达RX7、马自达Rx8等。可是截止到2019年8月，其车型现已全面停产，而且鉴于政策等原因，转子发动机也不再生产了，真真正正退出了市场。转子发动机取消了传统发动机气缸内活塞的往复运动功效，仅仅是直接将燃油和混合气体的燃烧膨胀力转化为驱动扭矩，因而在尺寸方面，转子发动机比传统发动机更小一些。另外，转子发动机拥有低重心、重量较轻、故障率低等特性，在相应水平上能够提升汽车的操纵性。可是。转子发动机的缺点也较为明显，那便是油耗较为高，而且排放物中污染物质比较多。鉴于转子发动机并没有传统往复发动机的高压缩比，因而气缸内的燃油就无法得到充分燃烧，造成许多燃油浪费掉了，而且鉴于不完全燃烧产生大量有害物质。截止到2019年8月，市面上的量产车基本上采用的全是往复传统发动机，转子发动机现已真真正正的退出了汽车市场。而类似马自达RX7、马自达Rx8等搭载转子发动机的车子，也被炒到了很高的价钱。
转子发动机的结构与普通的活塞发动机是不同的。如果是单转子发动机，那这类发动机事实上只有一个缸体，如果是双转子发动机，那这类发动机是有两个缸体的。世界上采用转子发动机的汽车厂商只有一个，那便是马自达。