奥迪A6的轮胎大概在一千块一条左右；奥迪A6更换轮胎的时候，轮胎的规格要和之前的轮胎，必须和同车轴另一条轮胎一样，例如：速度级别、载重指数、花纹、厂牌、尺寸等，有利于安全驾驶。
奥迪A6更换轮胎气门嘴也要更换，这是因为，当你更换轮胎后，新的轮胎和气门嘴的老化周期不同，在新轮胎周期内，气门嘴可能会出现问题，而这不容易被人们发现，所以最好在更换轮胎时同时更换气门嘴。
安装方向和充气，如果使用的是原车配胎的话，要按厂家要求安装，如果是非原装轮胎，一般是带有生产日期的那头朝外，假如是方向性轮胎，则使车轮上的箭头与汽车前进方向相同安装。充气时可充致轮胎允许的最大气压，然后再降至厂家规定的标准气压。
新的轮胎最好安装在车辆的后轴，如果把磨损比较多的轮胎放在车辆后轴，会减少后轮的排水能力，从而增加了雨天行驶的风险，所以如果只安装两个新轮胎，应按在后轮上。
奥迪A6更换新胎后不要过急刹车，因为新胎花纹较深、胎毛较多，而且与地面没有充分磨合，过急刹车会影响车辆的制动效果，最好在新胎更换后的150km内不要过急刹车。
卸胎时对角线的方式卸掉螺丝，卸螺丝时一点点松，且用对角线的方式逐个卸掉螺丝，大致是1、3、4、2的方式卸。螺丝卸掉之后最好放好，省得在手忙脚乱的情况下找不到。