2021年7月，小鹏G3迎来改款，名称上加了尾巴，叫小鹏G3i，表示智能化方面进行了升级，搭载了高通骁龙820A的芯片，系统软件更新至Xmart OS 2.0版本，和小鹏P7一样可以实现全场景语音功能，XPLIOT辅助驾驶系统也进行了升级。此次改款还采用了最新的家族式外观设计。
为什么都不建议买小鹏G3i？
1、噪音大、异味重
小鹏汽车轮胎噪音大，再夹杂着风噪，隔音效果哦不理想，乘车的舒适性很差。另外小鹏G3i车内的异味很重，此前2019款的小鹏G3，更有车主投诉小鹏G3车内甲醛、苯等一类强致癌物严重超标，其中苯含量超出国家标准5倍。
2、舒适性表现差
除了上文提到的噪音大、异味重之外，小鹏G3i后排空间小，后排腿部空间不大，头部空间更是十分局促，后排地板突起较高，满载时乘坐舒适性很差。车内的储物空间也比较少，后排没有中央扶手和杯架等。
3、代工印象差
小鹏G3最早是代工生产的，小鹏和海马汽车合资改造升级了海马郑州第三工厂生产，以此让该工厂达到工业4.0标准，满足小鹏G3的生产要求。但很多消费者对代工生产的质量都是不放心的，特别是海马汽车这种车企。不过，小鹏和海马的合作关系早已到期，小鹏G3i是由小鹏的肇庆工厂生产的。
小鹏G3i从2018年上市至今，小鹏G3并没有出现重大的质量问题，但销量一直都不温不火，基本保持在月销两千左右。除了上述几个原因外，可能跟小鹏G3i的定位也不无关系，小鹏G3i的官方宣传是智·潮都市SUV，走的智能、潮流的都市风格，配置确实很有科技感，外观设计也很潮，销售目标群体为年轻人，对于考虑家用的消费者吸引力确实不高。