是需要的。根据《机动车交通事故责任强制保险条例》和各大保险公司的商业险规定，在车辆变更号牌之后，车主是需要携带相关文件前往保险公司对保险合同进行更换的。
如果是车主本人更换了车辆牌照，并没有变更车辆的所有人，那么需要携带车主本人的身份证，保险合同和车辆行驶证前往保险公司办理车辆号牌变更手续。进而对保险合同进行修订和更换。如果是车辆所有人发生了变更，那么需要携带原车主和新车主的身份证明文件，和相关的购置合同前往保险公司办理相关业务。由于不同的保险公司对于文件有不同的要求，所以车主在前往办理之前，可以先通过客服咨询需要的相关文件，准备齐全之后再前往进行办理。