截至2019年10月9日，奥迪S4在售的车型有两款，分别是2019款和2018款，以在售的两款车型为例，奥迪S4使用的变速箱都是8挡手自一体变速箱。
通常情况下，手自一体变速箱其实就是指带有手动模式的AT变速箱。手自一体的意思就是这个变速箱带有手动模式，如果没有手动模式就叫自动变速箱。切换到手动模式以后，车主可以自行加减挡。
现在主流的自动变速箱有四类，分别是液力自动变速箱（AT）、双离合自动变速箱（DCT，大众的叫DSG）、电控机械自动变速箱（AMT）、机械无级自动变速箱（CVT）。
民用车里面，AT变速箱算是最靠谱的变速箱，但是价钱最贵。
动力方面，奥迪S4搭载3.0升V型6缸涡轮增压发动机，匹配8挡手自一体变速箱，最大功率260KW，最大马力354PS，最大扭矩500N·m。最大功率转速5400-6400rpm，最大扭矩转速1370-4500rpm。
供油方式为缸内直喷，驱动方式为全时四驱，百公里加速时间仅需4.7秒。
悬架方面，前悬架为多连杆式独立悬架，后悬架同样为多连杆式独立悬架。